В 2000 году Постановлением Главы Химкинского района было создано муниципальное учреждение «Центр социального обслуживания».

25 октября 2000 года в соответствии с Федеральным законом «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» в единый государственный реестр юридических лиц внесена запись о государственной регистрации учреждения полустационарной формы социального обслуживания.

В процессе реорганизаций к учреждению были присоединены ГБУСО МО «Химкинский центр дневного пребывания граждан пожилого возраста и инвалидов «Ивушка», созданный в 1999 году, ГБУСО МО «Химкинский центр реабилитации инвалидов «Надежда», созданный в 2000 году и ГКУСО МО «Химкинский центр реабилитации детей с ограниченными возможностями «Вера», созданный в 1995 году.
В июле 2008 г. название Центра было изменено на «Химкинский центр социального обслуживания на дому граждан пожилого возраста и инвалидов «Милосердие», в 2015 году «Химкинский комплексный центр социального обслуживания населения».

С 29.08.2018 года на основании Приказа Министра социального развития Московской области от 23.04.2018 № 19П-136 «О реорганизации и переименовании государственных учреждений социального обслуживания Московской области, подведомственных Министерству социального развития Московской области», Распоряжения Правительства Московской области от 19.04.2018 № 209-РП/14 «О реорганизации и переименовании государственных учреждений социального обслуживания Московской области, подведомственных Министерству социального развития Московской области» и Устава, утверждённого Приказом Министра социального развития Московской области от 08.08.2018 г. № 19П-297, Государственное бюджетное учреждение социального обслуживания Московской области «Химкинский комплексный центр социального обслуживания населения» реорганизовано в форме присоединения к нему Государственного казённого учреждения социального обслуживания Московской области «Химкинский центр реабилитации детей с ограниченными возможностями «Вера», и переименовано в Государственное бюджетное учреждение социального обслуживания Московской области «Комплексный центр социального обслуживания и реабилитации «Химкинский».